浅析嵌入式工控机搭配AGV系统在物流中的应用
AGV是智能物流装备的关键核心设备。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、时间和资源耗费方面的优化之路，也是企业智能升级的必由之路。
AGV要准确地运载货品，需要更可靠、的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统或相对位置及航向。
嵌入式工控机牢固耐用、抗震动抗破坏能力强、可靠度高、性能强、可扩展性强等方面具有优势，可满足AGV恶劣而复杂的运行环境。
嵌入式工控机配置了6个COM口，2个千兆网口，12个USB接口，为系统的扩展、升级提供了广阔的空间，能够连接各种外设，可帮助打印模型成型的同时又大大节省了成本。
嵌入式工控机的主控三大件及其内部结构制造采用方案，在实现抗电磁干扰的同时低分贝运行，环保，可匹配大中小各类打印设备需求。
嵌入式工控机可满足标准上架式、壁挂式及嵌入式等安装需求，其硬件配置情况如下：采用无风扇铝合金外壳，外观时尚精美，体积小，Intel Core i5-5200U 双核四线程2.2GHz等多种需求选择，在实现15W低功耗的前提下，做到了高集成度、高性能；VGA+HDMI双显示输出，且具备2个千兆网口，6个串口及12个USB独立供电。采用全密闭箱体结构，可防止灰尘进入设备，大面积的铝材质散热装置，能有效将系统内部的热量快速散发，保证主机的可靠性和更长的使用寿命。
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