常见的嵌入式系统有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive。
 

　　除了WinCE的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强，所以也可称为实时操作系统Real Time Operating System，从事嵌入式的人至少须把握一个嵌入式操作系统(当然把握两个更好)，这在嵌入式的所有技能中是关键的了。现在重要的RTOS主要包含：
 

　　*类、传统的经典RTOS：主要的便是Vxworks操作系统，以及其Tornado开发渠道。Vxworks因出现稍早，实时性很强(据说可在1ms内呼应外部事件恳求)，并且内核可极微(据说小可8K)，可靠性较高等，所以在北美，Vxworks占有了嵌入式系统的八成疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，简直非Vxworks莫属。Vxworks的许多概念和技能都和Linux很相似，主要是C言语开发。华为等通信企业在开发产品时，Vxworks用得许多。但Vxworks因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。现在许多公司都在往嵌入式Linux转。但无论如何，Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks相似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
 

　　第二类、嵌入式Linux操作系统：Linux的前途除作为服务器操作系统外，成功的便是在嵌入式范畴的使用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。Linux本身不是一个为嵌入式规划的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。现在使用在嵌入式范畴的Linux系统主要有两类：一类是专为嵌入式规划的已被削减过的Linux系统，常用的是uClinux(不带MMU功用)，现在占较大使用比例，可在ARM7上跑；另一类是跑在ARM9上的，一般是将Linux 2.4.18内核移植在其上，可运用更多的Linux功用(当然uClinux更可跑在ARM9上)。
 

　　许多人猜测，嵌入式Linux估计将占嵌入式操作系统的50%以上比例，非常重要。缺陷是了解Linux的人太少，开发难度稍大。现在许多教材和许多大学都以ucOS/II为教学用实时操作系统，这主要是因为ucOS/II较简略，且开源，非常适合入门者学习实时操作系统原理，但ucOS/II的缺陷是功用有限，有用用得较少，所以要学习就应学直接有用的，比如uClinux就很有用。何况了解了Linux开发，不仅在嵌入式范畴有用，对开发Linux使用软件，对加深操作系统的认识也有帮助，可谓一举多得。
 

　　据说，现在Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式开发，Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux开发。现在在嵌入式Linux范畴，以下几个方面的人特别难找，一是能将Linux移植到某个新类型的开发版上；二是能写Linux驱动程序的人；三是了解Linux内核削减和优化的人。
 

　　第三类、 WindowsCE嵌入式操作系统：Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场，WinCE出来只有几年时间，但现在已占有了很大市场比例，特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或许要求快速开发的场合，WinCE现在已很流行(据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以致来不及为客户削减WinCE)。WinCE现在主要为4.2版，开发渠道主要为WinCE Platform Builder，有时也用EVC环境开发一些较上层的使用，因为WinCE开发都是我们了解的VC环境，所以学习Windows程序规划课程不会有多大难度，这也是WinCE简单被人们承受的原因，开发环境方便快速，微软的强壮技能支持，WinCE开发难度远低于嵌入式Linux。
 

　　关于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合，WinCE是合适了，究竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。依据不同的侧重点 ，WinCE还有两个特别版本，一个是MS PocketPC操作系统于PDA上(掌上电脑)，另一个是MSSmartPhone操作系统用于智能手机上(带PDA功用的手机)，两者也都属于WinCE渠道。在PDA和手机市场上，除WinCE外，闻名的PDA嵌入式操作系统还有Palm OS(因出现很早，很有名)、Symbian等，但在WinCE的微弱冲击下，Palm和Symbian来日还能有多长？据观察，现在在嵌入式渠道 上，LINUX是叫得响，但还是WinCE实践用得更多。嵌入式LINUX可能更多地是一些有长远产品方案的公司，为降低成本而进行长远考虑。